Bekijk desktop versie

 4856

Wie zijn wij?

Wie zijn wij?De Nederlandse Vereniging voor Doelmatig Onderhoud (NVDO) is dé toonaangevende brancheorganisatie die middels belangenbehartiging, kennisoverdracht en netwerken ondersteuning biedt aan bedrijven en personen die bij de besluitvorming op het gebied van Beheer en Onderhoud/Asset Management betrokken zijn en daarmee de Nederlandse...

Lees verder

HTSC start industrieconsortium rond autonome robots

Zondag, 25 februari 2018 11:47
HTSC start industrieconsortium rond autonome robots

Het High Tech Systems Center van de TU Eindhoven is samen met industriepartners een onderzoeksproject gestart om mobiele industrierobots een open wereldbeeld te geven, waarin zo weinig mogelijk vooraf is vastgelegd. Belangrijk daarin is dat de robots leren begrijpen wat ze zien, zodat ze beter kunnen omgaan met verrassingen. ‘We willen ervanaf dat we elke situatie moeten voorprogrammeren’, aldus Jesse Scholtes, robotspecialist binnen HTSC.

Deelnemers aan het Fast-project (new frontiers in autonomous systems technology) zijn schoonmaakspecialist Diversey, Improvia-onderdeel Exrobotics, Lely, Rademaker en Vanderlande. Gezamenlijk investeren de partijen 1,5 miljoen euro in het project dat deze maand van start gaat en vier jaar duurt. Ze krijgen ondersteuning vanuit de topsector HTSM, via de TKI-toeslag. De TU Eindhoven stelt er vier nieuwe promovendi voor aan, die zullen worden bijgestaan door tientallen studenten.

Partners
De industriële partners staan samen voor een breed gebied aan toepassingen: landbouw, interne logistiek, inspectierobots, bakkerijsystemen en professionele schoonmaak. De deur staat open voor partners in aanvullende terreinen. Scholtes: ‘Ik denk aan bedrijven uit onder meer de automotive, fabrieksautomatisering, gezondheidszorg en glastuinbouw. Financieel is het niet strikt noodzakelijk dat er meer partijen aanschuiven, maar we zouden op die manier wel de impact van het project kunnen vergroten. Als de groep groter wordt, is het eenvoudiger om de uiteindelijke softwarestack goed te onderhouden en te professionaliseren. Ook zou er dan ruimte komen om een aantal Pdeng’ers aan de praktische kant te laten werken.’

Fast moet mobiele robots opleveren die flexibeler kunnen omgaan met een omgeving waarin situaties veranderen. Dat heeft allerlei voordelen. De omgeving hoeft bijvoorbeeld niet afgebakend te zijn, er zijn geen specifieke banen of herkenningspunten nodig en de ontwikkeltijd van robots wordt korter.

Wereldmodel
Om dit te realiseren gaan de partijen samen een semantisch wereldmodel maken voor robots. Semantisch betekent dat een robot informatie kan koppelen aan zijn waarnemingen. ‘Hij herkent dan niet alleen dat er een pallet met goederen voor zijn neus staat, maar weet ook dat zo’n object kan worden verplaatst’, legt Scholtes uit. ‘Als zo’n beweegbaar object zijn pad blokkeert, kan hij actie ondernemen, bijvoorbeeld door aan de operator te vragen zijn pad vrij te maken. Daarmee los je het huidige probleem op dat robots soms gewoon stil blijven staan als ze er niet langs kunnen.’ Met deze semantische data vult de robot zijn wereldbeeld aan. ‘Hoe meer informatie je toevoegt, hoe meer mogelijkheden robots hebben om slim door de ruimte te bewegen. Ze worden flexibeler en kunnen omgaan met situaties die niet zijn voorgeprogrammeerd.’ De robots worden dus lerend, zodat ze dezelfde situatie een volgende keer gemakkelijker doorkomen, of zelfs weten te vermijden. Ook zullen ze steeds meer tussen en met mensen opereren. Binnen het semantische wereldmodel is de interactie met mensen dan ook een belangrijk onderdeel.

Het probleem van de industriële partners is zeer vergelijkbaar met de uitdagingen van de Amigo. Tijdens een Robocup-wedstrijd moet die robot snel zijn nieuwe omgeving in kaart kunnen brengen. ‘Vroeger hadden we daar drie weken voor nodig, maar inmiddels is onze tooling zo ver geëvalueerd dat we dat in een halve dag kunnen’, vertelt Scholtes. ‘De Robocup dwingt ons om daar oplossingen voor te vinden.’ Die technologie vormt het startpunt voor Fast. De onderzoekers lenen ook technieken van Tech Uniteds voetbalteam. ‘Daar gaat het vooral om de onderlinge communicatie’, weet Scholtes, ‘maar een ander belangrijk thema is het voorspellen wat er gaat gebeuren. Waar gaat de bal heen? Wat doen de andere spelers op het veld? Voor het Fast-project is dat ook interessant. Hoe bewegen personen zich in de ruimte?’

Samenwerking met de industrie
Consortiumvorming zoals nu met Fast is precies de manier waarop het High Tech Systems Center onderzoek wil doen in samenwerking met de industrie. Het HTSC bekijkt of het een vergelijkbaar project kan opzetten rondom autonome voertuigen. Of rond manipulatie waar het de uitdaging is om een robot objecten te laten oppakken die hij nog niet kent. ‘We kijken veel verder dan robotica’, benadrukt Scholtes. Er zijn ook consortia in de maak op het gebied van onder meer iot en precisietechnologie. ‘Het is een grote puzzel. Je moet immers de bedrijfsbelangen samenbrengen met de universitaire belangen.’

Belangrijke wijziging voor toestemming voor cookies voor Advertenties en Social Media. Bekijk wat wij gebruiken als we de cookie plaatsen op onze cookie statement pagina.

Als je niet wil dat jouw internetgedrag voor deze doeleinden gebruikt wordt, wijzig dan de Cookie-instellingen.

Instellingen aanpassen